Að halda samsetningarferlinu einföldu er alltaf snjöll leið til að búa til hvaða vöru sem er. Ein auðveldasta leiðin til að ná línulegri eða snúningshreyfingu meðan á samsetningu stendur er að nota lofthreyfingar.
Carey Webster, verkfræðilausnastjóri PHD Inc., benti á: "Í samanburði við rafmagns- og vökvadrifnar, eru einföld uppsetning og lægri kostnaður tveir helstu kostir pneumatic stýrisbúnaðar."Línur tengdar aukabúnaði.“
PHD hefur selt pneumatic actuators í 62 ár, og stærsti viðskiptavinahópur þess er bílaframleiðendur. Aðrir viðskiptavinir koma frá hvítvöru-, læknis-, hálfleiðurum, umbúðum og matvæla- og drykkjariðnaði.
Samkvæmt Webster eru um það bil 25% af pneumatic stýrisbúnaðinum sem framleiddur er af PHD sérsmíðuð. Fyrir fjórum árum bjó fyrirtækið til sérsniðna stýrisbúnað sem hægt er að nota sem pneumatic pick-up höfuð fyrir framleiðendur læknisfræðilegra samsetningarvéla.
"Hlutverk þessa höfuðs er að velja og setja marga hluta á fljótlegan og nákvæman hátt og setja þá í ílát til flutnings," útskýrði Webster.Það getur breytt bili hlutanna úr 10 mm í 30 mm, allt eftir stærð hlutans.“
Að færa hluti frá punkti til punkts af miklum krafti er ein af sérkennum loftstýribúnaðar og þess vegna eru þeir enn fyrsti kosturinn fyrir vélhreyfingar á færibandum næstum öld eftir tilkomu þeirra. Loftstýringar eru einnig þekktir fyrir endingu, kostnað. -virkni og ofhleðsluþol.Nú gerir nýjasta skynjunartækni verkfræðingum kleift að hámarka frammistöðu stýrisbúnaðar og samþætta hann í hvaða iðnaðar Internet of Things (IIoT) vettvang sem er.
Á fyrri hluta 20. aldar voru pneumatic stýrir sem notaðir voru við framleiðslu byggðir á einvirkum strokkum sem mynduðu línulegan kraft. Þegar þrýstingurinn á annarri hliðinni eykst hreyfist strokkurinn eftir ás stimplsins og myndar línulegan kraft. seiglan er veitt hinum megin á stimplinum, stimpillinn fer aftur í upprunalega stöðu.
Kurt Stoll, annar stofnandi Festo AG & Co., þróaði fyrstu seríu af strokkum í Evrópu, einvirka AH gerð, í samvinnu við starfsmannaverkfræðinga árið 1955. Samkvæmt vörustjóra Michael Guelker voru þessir strokkar kynntir fyrir markaður árið eftir.Pneumatic actuators frá Festo Corp. og Fabco-Air.
Fljótlega eftir það voru óbætanlegir hólkar með litlum holu og pönnukökuloftvirkir hreyflar settir á markað, auk þeirra sem mynda snúningskraft. Áður en Bimba Manufacturing stofnaði árið 1957 bjó Charlie Bimba til fyrsta óbætanlega hólkinn í bílskúrnum sínum í Moni, Illinois. kallaður Original Line óbætanlegur strokka, hefur orðið og er enn flaggskipsvara Bimba.
„Á þeim tíma var eini púststýribúnaðurinn á markaðnum svolítið fyrirferðarmikill og tiltölulega dýr,“ sagði Sarah Manuel, vörustjóri Pneumatic actuator Bimba. þarfnast ekki viðhalds.Upphaflega var endingartími þessara stýrivéla 1.400 mílur.Þegar við breyttum þeim árið 2012, meira en tvöfaldaðist endingartími þeirra í 3.000 mílur.“
PHD kynnti Tom Thumb strokkastýringuna með litlum holu árið 1957. Í dag, eins og á þeim tíma, notar stýrisbúnaðurinn NFPA staðlaða strokka, sem eru fáanlegir og skiptanlegir frá mörgum búnaðarbirgjum. Hann inniheldur einnig tengistangarbyggingu sem gerir kleift að beygja. straumur PHD smærri strokkavörur hafa mikla afköst í flestum forritum og geta verið útbúnar með tvöföldum stöngum, háhitaþéttingum og höggskynjara.
Pancake stýririnn var hannaður af Alfred W. Schmidt (stofnanda Fabco-Air) seint á fimmta áratugnum til að mæta eftirspurn eftir stuttum, þunnum og þéttum strokkum sem henta fyrir þröngt rými. ein- eða tvíverkandi hátt.
Hið síðarnefnda notar þjappað loft til að knýja framlengingarslagið og afturdráttarslag til að færa stöngina fram og til baka. Þetta fyrirkomulag gerir tvívirka sívalninginn mjög hentugan fyrir ýta og togálag. , lyfta, staðsetja, pressa, vinna, stimpla, hrista og flokka.
Kringlótt stýrisbúnaður Emerson í M-röð notar ryðfríu stáli stimpilstöng og rúlluþræðir á báðum endum stimpilstöngarinnar tryggja að stimpilstangatengingin sé endingargóð. Stýrisbúnaðurinn er hagkvæmur í notkun, býður upp á margs konar uppsetningarmöguleika og notar olíu-undirstaða efnasambönd fyrir smurningu til að ná fram margvíslegum viðhaldsfríum afköstum.
Svitaholastærðin er á bilinu 0,3125 tommur til 3 tommur. Hámarkshlutfall loftþrýstings stýribúnaðarins er 250 psi. Samkvæmt Josh Adkins, vörusérfræðingi fyrir Emerson Machine Automation Actuators, eru algeng forrit meðal annars að klemma og flytja efni frá einu færibandi til annars.
Snúningshreyfillar eru fáanlegir í einstökum eða tvöföldum grind og snúð, spíral- og spíralútgáfum. Þessir hreyflar framkvæma áreiðanlega ýmsar aðgerðir eins og að fóðra og stilla hlutum, reka rennur eða leiða bretti á færiböndum.
Snúningur grind og snúnings breytir línulegri hreyfingu strokksins í snúningshreyfingu og er mælt með því fyrir nákvæmni og erfiða notkun. Grindurinn er sett af tannhjólatönnum tengdum strokkstimplinum. Þegar stimpillinn hreyfist er grindinni ýtt línulega , og grindurinn tengist hringlaga gírtennunum á snúningshjólinu og neyðir það til að snúast.
Blaðstýribúnaðurinn notar einfaldan loftmótor til að knýja blaðið sem er tengt við snúnings drifskaftið. Þegar verulegur þrýstingur er beitt á hólfið stækkar það og færir blaðið í gegnum boga allt að 280 gráður þar til það rekst á fasta hindrun. Öfug snúningur með því að snúa loftþrýstingi við inntak og úttak.
Spíral (eða renna) spline snúningshluti er samsettur úr sívalri skel, skafti og stimpla ermi.Eins og grind- og snúðskiptin, byggir spíralskiptingin á spline gír aðgerð hugmyndinni til að breyta línulegri stimpla hreyfingu í bol snúning.
Aðrar gerðir stýrisbúnaðar eru stýrðar, escapement, multi-position, stangarlausar, sameinaðar og faglegar. Eiginleikinn við stýrða pneumatic actuator er að stýristöngin er fest á okplötunni, samsíða stimplastönginni.
Þessar stýristangir draga úr stangarbeygju, stimplabeygju og ójöfnu sliti á innsigli. Þær veita einnig stöðugleika og koma í veg fyrir snúning, en þola mikið hliðarálag. Líkön geta verið staðlaðar stærðir eða fyrirferðarlítið, en almennt séð eru þær þungar stýrivélar sem veita endurtekningarhæfni.
Franco Stephan, markaðsstjóri Emerson Machine Automation, sagði: "Framleiðendur vilja stýrða stýrivélar fyrir ýmis forrit sem krefjast styrkleika og nákvæmni."Algengt dæmi er að stýra stýrisstimplinum þannig að hann hreyfist nákvæmlega fram og til baka á renniborði. Stýrðar stýrivélar draga einnig úr þörf fyrir ytri stýringar í vélinni.“
Á síðasta ári kynnti Festo DGST-línuna af litlum pneumatic rennibrautum með tvístýrðum strokka. Þessar rennibrautir eru einar fyrirferðarmestu rennibrautir á markaðnum og eru hannaðar fyrir nákvæmni meðhöndlun, pressufestingu, plokkun og staðsetning, og rafeindatækni og ljós. samsetningarforrit. Það eru sjö gerðir til að velja úr, með burðarhleðslu allt að 15 pund og högglengd allt að 8 tommur. Viðhaldslausa tvístimpla drifið og afkastagetu endurhringlaga kúlulagastýringin geta veitt 34 til 589 Newton af afli við þrýstingur 6 bar. Sami staðall er biðminni og nálægðarskynjarar, þeir munu ekki fara yfir fótspor rennibrautarinnar.
Pneumatic escapement actuators eru tilvalin til að aðskilja og losa einstaka hluta úr töppum, færiböndum, titrandi fóðrunarskálum, teinum og tímaritum. Webster sagði að escapementið hafi ein- og tvöfalda-stöng stillingar, og þeir eru hannaðir til að standast mikla hliðarálag, sem eru algengar í slíkum forritum. Sumar gerðir eru búnar rofum til að auðvelda tengingu við ýmis rafeindastýritæki.
Guelker benti á að það eru tvær gerðir af pneumatic fjölstöðu stýribúnaði í boði, og báðar eru þungar. Fyrsta gerðin samanstendur af tveimur sjálfstæðum en samtengdum strokkum með stimpilstöngum sem teygja sig í gagnstæðar áttir og stoppa í allt að fjórum stöðum.
Hin gerðin einkennist af 2 til 5 fjölþrepa strokka sem eru tengdir í röð og með mismunandi högglengd. Aðeins ein stimpilstöng er sýnileg og hún færist í eina átt í mismunandi stöður.
Stanglausir línulegir stýringar eru pneumatic stýrir þar sem kraftur er fluttur til stimplisins í gegnum þvertengingu. Þessi tenging er annaðhvort vélrænt tengd í gegnum gróp í sniðinu, eða segulbundið í gegnum lokaða prófíl tunnu. Sumar gerðir geta jafnvel notað grind og hjól kerfi eða gír til að flytja afl.
Einn kostur þessara stýrivéla er að þeir krefjast mun minna uppsetningarpláss en svipaðir stimpilstangarhólkar. Annar ávinningur er að stýrisbúnaðurinn getur stýrt og borið álagið í gegnum slaglengd strokksins, sem gerir hann að snjöllu vali fyrir lengri högg.
Sameinaði stýrisbúnaðurinn veitir línulega ferð og takmarkaðan snúning, og inniheldur innréttingar og innréttingar. Klemmuhólkurinn klemmir vinnustykkið beint í gegnum pneumatic klemmuhlutann eða sjálfkrafa og endurtekið í gegnum hreyfibúnaðinn.
Í óvirku ástandi rís klemmuhlutinn og sveiflast út úr vinnusvæðinu. Þegar nýja vinnustykkið er komið fyrir er það þrýst á það og sameinað aftur. Með því að nota hreyfifræði er hægt að ná mjög miklum varðveislukrafti með lítilli orkunotkun.
Pneumatic klemmur klemma, staðsetja og færa hluta samhliða eða hyrndri hreyfingu. Verkfræðingar sameina þær oft með einhverjum öðrum pneumatic eða rafeindabúnaði til að byggja upp val og stað kerfi. Í langan tíma hafa hálfleiðarafyrirtæki notað litla pneumatic jigs til að meðhöndla nákvæmni smára og örflögur á meðan bílaframleiðendur hafa notað öfluga stóra keppa til að færa heilu bílavélarnar.
Níu innréttingar í Pneu-Connect röð PHD eru beintengdar við verkfæratengi Universal Robots samstarfsvélmennisins. Allar gerðir eru með innbyggðan pneumatic stefnustýriventil til að opna og loka festingunni.URCap hugbúnaður veitir leiðandi og einfalda uppsetningu innréttinga.
Fyrirtækið býður einnig upp á Pneu-ConnectX2 settið, sem getur tengt tvær pneumatic klemmur til að auka sveigjanleika í beitingu. Þessir settir innihalda tvo GRH gripper (með hliðstæðum skynjurum sem veita kjálkastöðu endurgjöf), tveir GRT gripar eða einn GRT gripper og einn GRH gripper. Hvert sett inniheldur Freedrive virkni, sem hægt er að tengja við samstarfsvélmenni til að auðvelda staðsetningu og forritun.
Þegar venjulegir strokkar geta ekki framkvæmt eitt eða fleiri verkefni fyrir tiltekið forrit, ættu endanotendur að íhuga að nota sérstaka strokka, svo sem hleðslustopp og sinus. Hleðslustöðvunarhólkurinn er venjulega búinn vökvavirkum iðnaðarhöggdeyfum, sem er notaður til að stöðva sendingu. hlaðið mjúklega og án frákasts. Þessir strokka henta fyrir lóðrétta og lárétta uppsetningu.
Í samanburði við hefðbundna pneumatic strokka, geta sinusoidal strokka betur stjórnað hraða, hröðun og hraðaminnkun á hólkunum til að flytja nákvæma hluti. mjúk umskipti yfir í fullan hraða.
Framleiðendur nota í auknum mæli stöðurofa og skynjara til að fylgjast nákvæmari með frammistöðu stýrisbúnaðar. Með því að setja upp stöðurofa er hægt að stilla stjórnkerfið þannig að það kveiki á viðvörun þegar strokkurinn nær ekki forritaðri framlengdri eða inndreginni stöðu eins og búist var við.
Hægt er að nota viðbótarrofa til að ákvarða hvenær stýribúnaðurinn nær millistöðu og nafnframkvæmdartíma hverrar hreyfingar. Þessar upplýsingar geta upplýst stjórnandann um yfirvofandi bilun áður en algjör bilun á sér stað.
Stöðuskynjarinn staðfestir að staðsetning fyrsta aðgerðaþrepsins hafi verið lokið og fer síðan í annað þrep. Þetta tryggir stöðuga virkni, jafnvel þótt afköst búnaðar og hraði breytist með tímanum.
"Við bjóðum upp á skynjaraaðgerðir á stýrisbúnaði til að hjálpa fyrirtækjum að innleiða IIoT í verksmiðjum sínum," sagði Adkins. "Endir notendur hafa nú aðgang að mikilvægum gögnum til að fylgjast betur með stýrinu og hámarka frammistöðu hans.Þessi gögn eru allt frá hraða og hröðun til staðsetningarnákvæmni, lotutíma og heildarvegalengdar.Hið síðarnefnda hjálpar fyrirtækinu að ákvarða betur endingartíma þéttibúnaðarins sem eftir er.
ST4 og ST6 segulmagnaðir nálægðarskynjarar Emerson geta auðveldlega verið samþættir í ýmsa pneumatic stýrisbúnað. Fyrirferðarlítil hönnun skynjarans gerir það kleift að nota hann í þröngum rýmum og innfelldum uppsetningum. Harðgerða húsið er staðalbúnaður, með LED til að gefa til kynna framleiðslustöðu.
IntelliSense tæknivettvangur Bimba sameinar skynjara, strokka og hugbúnað til að veita rauntíma frammistöðugögn fyrir staðlaðan loftbúnað sinn. Þessi gögn leyfa náið eftirlit með einstökum íhlutum og veita notendum þá innsýn sem þeir þurfa til að fara frá neyðarviðgerðum yfir í fyrirbyggjandi uppfærslur.
Jeremy King, vörustjóri Bimba skynjunartækni, sagði að greind vettvangsins liggi í fjarskynjaraviðmótseiningunni (SIM), sem auðvelt er að tengja við strokkinn með pneumatic aukabúnaði.SIM notar skynjarapör til að senda gögn (þar á meðal strokkinn aðstæður, ferðatími, ferðalok, þrýstingur og hitastig) til PLC fyrir snemmbúna viðvörun og eftirlit. Á sama tíma sendir SIM-kortið rauntímaupplýsingar í tölvuna eða IntelliSense gagnagáttina. Hið síðarnefnda gerir stjórnendum kleift að fá fjaraðgang að gögnum til greiningar.
Guelker sagði að VTEM vettvangur Festo geti hjálpað endanlegum notendum að innleiða IIoT byggt kerfi. Eininga- og endurstillanlegi vettvangurinn er hannaður fyrir fyrirtæki sem framleiða litlar lotur og vörur með stuttan líftíma. Hann veitir einnig mikla vélnýtingu, orkunýtni og sveigjanleika.
Stafrænu lokarnir í pallinum breyta aðgerðum byggðar á ýmsum samsetningum hreyfiforrita sem hægt er að hlaða niður. Aðrir íhlutir eru samþættir örgjörvar, Ethernet fjarskipti, rafmagnsinntak fyrir hraða stjórn á tilteknum hliðstæðum og stafrænum forritum og samþættir þrýstings- og hitaskynjarar fyrir gagnagreiningu.
Jim er yfirritstjóri hjá ASSEMBLY og hefur meira en 30 ára reynslu af klippingu. Áður en hann hóf störf í ASSEMBLY var Camillo ritstjóri PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal og Milling Journal. Jim er með gráðu í ensku frá DePaul háskólanum.
Kostað efni er sérstakur greiddur þáttur þar sem fyrirtæki í iðnaði bjóða upp á hágæða, hlutlægt efni sem ekki er viðskiptalegt efni um efni sem vekur áhuga áheyrenda SAMANNA. Allt kostað efni er útvegað af auglýsingafyrirtækjum. Hefurðu áhuga á að taka þátt í hlutanum okkar um kostað efni?Vinsamlegast hafðu samband við fulltrúa á staðnum.
Í þessu vefnámskeiði munt þú læra um samvinnuvélfæratækni, sem gerir sjálfvirka úthlutun kleift á skilvirkan, öruggan og endurtekanlegan hátt.
Á grundvelli hinnar vel heppnuðu Automation 101 röð mun þessi fyrirlestur kanna „hvernig“ og „ástæðu“ framleiðslu frá sjónarhóli þeirra sem taka ákvarðanir í dag sem meta vélfærafræði og framleiðslu í viðskiptum sínum.
Birtingartími: 24. desember 2021